Fra de 3 kongeriger til i dag
Selvom Tang Soo Do blev moderne formet i 1945, trækker det på 2.000 års koreansk historie. Under de tre kongeriger (Silla, Koguryo og Paekche) udviklede krigere systemer som Soo Bahk Ki og Tae Kyun.
Grandmaster Hwang Kee rejste til Kina og trænede under Mester Yang i Manchuriet. Her lærte han de flydende kinesiske bevægelser, som i dag adskiller Tang Soo Do fra f.eks. japansk karate ved at være mere cirkulært og flydende.